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步進電機控制為什么要采用梯形或其他加速方法?

來源: 時間:2020-12-08 11:00:44 瀏覽次數(shù):

步進電機起步速度根據(jù)電機不同一般在150至250RPM左右,如果希望高與此速運轉(zhuǎn)就必須先用起步以下速度起步,逐漸加速直至最高速度運行一定距離后逐漸減速,至起步速度以下時方可停止,否則有高速上不去或失步的現(xiàn)象。常見加速方法有分級加速、梯形加速、S字加速等。

步進電機起步速度根據(jù)電機不同一般在150至250RPM左右,如果希望高與此速運轉(zhuǎn)就必須先用起步以下速度起步,逐漸加速直至最高速度運行一定距離后逐漸減速,至起步速度以下時方可停止,否則有高速上不去或失步的現(xiàn)象。常見加速方法有分級加速、梯形加速、S字加速等。

步進電機在各個領(lǐng)域的應(yīng)用都非常的廣泛,步進電機廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實踐的各個領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機床的制造中,因為步進電機不需要a/d轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。早期的步進電機輸出轉(zhuǎn)矩比較小,無法滿足需要,在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達。

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