步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在于：

控制精度不同：

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高。

控制方式不同：

步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制， 伺服電機(jī)是閉環(huán)控制( 也有閉環(huán)步進(jìn)電機(jī))。

低頻特性不同;步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整。

矩頻特性不同：

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出;

過(guò)載能力不同：

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)過(guò)載能力有一定區(qū)別;

運(yùn)行性能不同：

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制， 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)。